נהיגה אוטונומית היא אחד הנושאים הגדולים של העתיד

גם יצרני הרכב וגם הספקים שלהם עובדים על מימוש נהיגה אוטומטית מאז תחילת העשור האחרון . רכבי ניסוי רבים עם מערכות סיוע שונות כבר נבדקו ברחבי העולם באזורי ניסוי שנוצרו במיוחד. עם זאת, יצרנים יכולים לחזות במעורפל רק מתי הנוחות של רכבים עם נהיגה עצמית תהפוך לחלק טבעי מחיי הניידים היומיומיים עבור לקוחות.

נהיגה אוטונומית - הגדרה

בעוד שהמונח "רכב" כבר מתאר תנועה עצמאית של רכב מבלי להיגרר או להידחף על ידי אנשים או בעלי חיים, הרכב הנהיגה העצמית מציין את מושג האוטונומיה ולוקח אותו למימד חדש. כלי רכב אוטונומיים נעים באופן עצמאי באופן ממוקד באמצעות אינטראקציה של מערכות מיקרו-מעבד, חיישנים ומפעילים.

נהיגה אוטונומית - הטכנולוגיה

יש לשלוט בשלל אתגרים טכניים על מנת לאפשר נהיגה אוטונומית.

• מצלמות וידיאו מספקות תמונות אמתיות של הסביבה עם הכביש, תמרורים ומשתמשי דרך אחרים. בנוסף, הם עוזרים למערכות אוטונומיים לאמת נכון את המרחק לאובייקט. ברכבים אוטונומיים יש לעתים קרובות חמש מצלמות, אחת מקדימה, אחת מאחור, אחת מכל צד ואחת על הגג. יש גם מצלמת וידאו לניטור הנהג. בהתאם לרמת האוטונומיה, ייתכן שהנהג לא ישן בזמן נהיגה, למשל.
• חיישני מכ"ם במכונית מודדים את המרחק למשתמשי דרך וחפצים אחרים. חיישני טווח נמוך וגבוה מחשבים את המרחקים השונים. לכן מכונית זקוקה לכמה מהם - במקומות שונים. כיום חיישני האולטרה סאונד המכונים עזרי חניה.
• חיישני לידר ( איתור אור וטווח ) על הגג סורקים את המסלול קדימה. מערכת המדידה האופטית יורה קרני לייזר שאינן נראות לבני אדם ומחשבת את מסלול קרני השיבה המשתקפות ממכשול. חיישני Lidar משתמשים במדידת קרני לייזר במקום גלי רדיו, כפי שקורה במכ"ם. היתרון שלך: הטווח הארוך. בניגוד לאולטרסאונד, חיישני הלידר "רואים" עד 200 מטר - גם בלילה. לכן חיישני לידר משלימים חיישני מכ"ם.
• המכונית ממוקמת במדויק עם מערכת GPS . המערכת תמיד יודע איפה זה - לא רק באיזה רחוב, אלא גם באיזה נתיב. מפות דרכים מדויקות לשני סנטימטרים ומערכת ניווט מהירה נדרשות גם לניתוב מיטבי.

  עם זאת, המערכות השונות לא רק צריכות לעבוד באופן אמין בנפרד, אלא גם יחד. בדומה למטוסים, גם מערכות הרכבים האוטונומיים צריכות להגן על עצמן מפני כשל מוחלט באמצעות מבנה מיותר ולכן מרבית רכבי המבחן שילבו שתי מערכות כבלים. זה ימנע זאת ממערכת להיכשל אם כבל ניזוק.

נהיגה אוטונומית - רמה 1 עד 5 

עזרה, אוטונומית חלקית ופלוס, אוטונומית כמעט מלאה, 100% אוטונומית: מונחים אלה מכסים את חמשת השלבים או הרמות של ניידות אוטונומית:

• דרגה 1 - נהיגה בסיוע : ברמה זו הנהג שולט ברכבו מתמיד, הוא מביט באופן קבוע על התנועה ואחראי באופן בלעדי לכל נזק ואי שמירה על כללי התנועה. מערכות סיוע כגון בקרת שיוט או אזהרת סטייה מנתיב אוטומטית מסייעות בכמה משימות נהיגה.
• דרגה 2 - נהיגה אוטונומית חלקית : כעת הנהג נושא באחריות הבלעדית לרכב ולהתנהגות הנהיגה. עם זאת, הרכב מסוגל לבצע משימות מסוימות באופן זמני מבלי שהנהג יצטרך לעשות דבר. לדוגמא, רכב אוטונומי חלקי ברמה 2 בכביש המהיר יכול להישאר בנתיב, לבלום ולהאיץ. עוזר עקיפה וחניה אוטומטית הם גם פונקציות ברמה 2.
• דרגה 3 - נהיגה אוטונומית חלקית פלוס : מעתה הנהג יכול להסיט זמנית מהתנועה מכיוון שהרכב לוקח חלק באופן עצמאי בתעבורת הדרך במקרי שימוש מוגדרים מראש. המערכת מציין מתי על הנהג להשתלט באופן ספונטני ומבקש ממנו לעשות זאת. הוא אחראי רק לנהיגה ברמה 3 אם הוא לא מציית לבקשה.
• דרגה 4 - נהיגה אוטונומית כמעט מלאה : הדרכת הרכב משתלטת לחלוטין על מסלולים מסוימים, והנהגים הופכים לנוסעים. מותר לרכב לנוע גם ללא נוסע. הנוסע רשאי לישון, לקרוא את העיתון, לבצע שיחות טלפון או לצפות בסרט. המערכת מסוגלת לזהות גבולות וסכנות מוקדם מספיק על מנת לבסס בטיחות בהתאם לכללים. מומחים צופים כי רכבי רמה 4 כביכול יתגלגלו על כבישינו בעשור זה , שתפקידיו הנהג כבר לא צריך לפקח על עצמו. הערה: האמירה לעיל לישון, לקרוא עיתון, שיחת טלפון או לצפות בסרט זאת אמירה להמחשה בלבד בכדי להבין את מהות מערכת החכמה שבו חיישנים ומצלמות שולטות בתנאי הנסיעה, לכן במאמר זה אני ממליץ להיות עירני בכל מהלך הנסיעה למרות שמערכת האוטונומי שולטת.
• דרגה 5 - נהיגה 100% אוטונומית: הרמה החמישית והאחרונה מתארת נהיגה אוטונומית באמת. בעולם הזה של נהיגה אוטונומית יש רק נוסעים. כלי הרכב נשלטים לחלוטין על ידי המערכת, שמבצעת באופן עצמאי את כל המשימות הדרושות. במצבים מורכבים - למשל בצומת או במעבר הולכי רגל - הרכב האוטונומי מזהה כיצד לפעול. במקרה של תאונות, הנוסעים כבר אינו אחראים; ההתחייבות אמורה לשכב עם יצרנים, מפעיל או מבטחים.

נהיגה אוטונומית - המצב המשפטי

בעוד שנהגים ברכבים ברמה 1 ודרגה 2 עדיין צריכים לעמוד לבד בגלל נזק ואי ציות לתקנות התעבורה בדרכים, נהג רכב ברמה 3 חולק אחריות זו עם מערכת הסיוע לנהג . עם זאת, עדיין אין הסכמה מי צריך לשלם קנסות אם הטכנולוגיה ברכב מתעלמת ממגבלת מהירות בזמן נסיעה במצב אוטומטי חלקי.

האם גם איסור הטלפון הסלולרי חל ברמה 3 לא הובהר סופית. ברמה 4, הנוסעים אינם אחראים להפרות תנועה ולא לנזק שנגרם על ידי הרכב במהלך הנסיעה האוטומטית לחלוטין. עד כה, אין מסגרת חוקית לניידות בעזרת אופן הפעלה אוטונומי - הזכויות והחובות של יצרני הרכב והתוכנה הם אפוא עדיין בחושך מוחלט.