גלגלי שיניים סליליים (גלגלי שיניים היפרבולואיד) מאפשרים חיבור מוטה של צירי הילוכים!
במקרה של גלגלי השיניים, צירי הסיבוב הם תמיד מקבילים בשילוב. בגרסה מיוחדת של גיר סלילי, ניתן לייצר גלגלי שיניים גם כך שצירי גלגלי השיניים מוטים בעת הצמדה, כלומר הם חוצים מבלי להצטלב, לכן נקרא גלגלי שיניי הילוכים היפרבולואיד. הצירים של גלגלי שיניים סליליים מחוברים ובדרך כלל פועלים בזווית של 90° זה לזה, אבל באופן עקרוני ניתן להעלות על הדעת כל זווית אחרת.
גלגלי שיניים מתוכננים לפיכך לכוחות ומהירויות מתונות, למשל עבור הנעת כלי מכונות. לשימוש בגלגלי שיניים יש גם השפעה שלילית על יעילות ההולכה הנמוכה יותר מאשר בהולכת כוח מתגלגל עקב תהליכי ההזזה.
