מהי מכונית שנוהגת בעצמה?

מכונית נראית אתך יותר ויותר

המכונית הנוהגת בעצמה לחלוטין היא מהעתיד הקרוב. מה שמכונה בימינו מכונית בנהיגה עצמית היא למעשה מכונית רגילה עם חיישנים ומערכות חכמות המספקות תמיכה לנהיגה.

תפקוד המערכות במכונית שנוהגת בעצמה מבוסס במקרים רבים על קישוריות: המכונית המחוברת לאינטרנט. בשנים הקרובות המכונית תהפוך במהירות חכמה ועצמאית יותר ובסופו של דבר תוכל להשתתף (בחלקה) באופן אוטונומי בתנועה. 

הגדרות ומושגים

מכוניות הנוהגות בעצמן נפוצות בתקשורת ובבלגים ואתרי אינטרנט שונים. לפעמים קוראים להם מכוניות אוטונומיות, ואז שוב נהיגה עצמית ובמקרים אחרים מכוניות או רכבות שיתופיות. מכיוון שלרוב משתמשים במונחים אלה להחלפה, לעתים קשה לגלות מה הכוונה ולמה מדובר. המושגים הנפוצים ביותר ומשמעויותיהם מופיעים בתיבה למטה. 

רכב שיכול להשתתף בתנועה ללא התערבות הנהג. הרכב מצויד במספר רב של חיישנים. יחד עם טכניקות מצלמה שפותחו במיוחד, חיישנים אלה עוקבים מקרוב על הסביבה. המכונית מנתחת את הנתונים האלה עצמה ומצפה אותם. זה מאפשר לרכב לתמרן באופן עצמאי דרך התנועה. מכונית אוטונומית מבדילה את עצמה ממכונית שיתופית בכך שהיא אינה חייבת להתחבר למשתמשים אחרים בדרכים ו / או למערכות דרכים.

רכב התומך או משתלט על משימות נהיגה מסוימות. השימוש נעשה בתקשורת עם רכבים אחרים או מערכות מידע בצד הדרך. התמיכה ניתנת על ידי יידוע או התראה על הנהג. במידת הצורך המערכת יכולה להתערב גם בבקרה. התקשורת עם הסביבה מאפשרת לרכב לנהוג באופן עצמאי יותר ויותר (ובטווח הארוך באופן עצמאי לחלוטין).

רכב שאוסף מידע ואז משתף אותו דרך האינטרנט. הרכב אוסף, בין היתר, מידע על המיקום, התנהגות הנהיגה, המסלולי נסיעה ומצב המנוע. מידע זה משותף דרך שרת עם מנהל ההתקן והסביבה.

המערכות החכמות שמוזכרות נקראות למעשה ADAS) Advanced Driver Assistance Systems).
ADAS נוגעת למערכות שפותחו לאוטומציה של הרכב והמערכות הפנימיות שלו, לחיזוק מערכות אלו ו / או לאפשר לרכב להסתגל לסביבה. המערכות שואפות לשפר את הבטיחות ואת יכולת הנהיגה (של הנהג). 


רמות אוטומציה 

חשוב להבחין במידת האוטומציה של המכוניות. רק כאשר משימות נהיגה אוטומטיות במאת האחוזים והרכב יכול למצוא את דרכו באופן עצמאי לחלוטין, אנו מדברים על רכב שנוהג בעצמו לחלוטין. השלב מ"אין אוטומציה "ל"אוטומציה מלאה" מחולק אפוא לרמות אוטומציה שונות. הסיווג המפורסם ביותר הוא מ- SAE אינטרנשיונל, המבדיל 5 דרגות.


מתי מכוניות נעות עצמאית?

הוסף את כל המערכות הבודדות והמכונית יכולה לעבור בתנועה באופן עצמאי למדי. עם זאת, הם עדיין לא מכוניות שנוהגות בעצמן. זה צפוי שהם יבואו בשנים הקרובות. כמה מהר ההתפתחות הזו תעבור תלויה בגורמים רבים. לדוגמה, מהירות פיתוח מכוניות ומערכות, קבלה חברתית, חקיקה ותקנות מתאימות (למשל, בנוגע לחבות), תקשורת מערכות דרכים וכו ', כל עוד לא הושגה דרגה 4 או 5, הנהג בכל מקרה יישאר אחראי. 

האם מכוניות כבר נעות עצמאית?

למרות שמכוניות בשליטה מלאה כבר נבדקות בסביבות מבוקרות, עדיין מוקדם להודות בהן בתנועה רגילה בכבישים ציבוריים. יש עדיין דרך ארוכה לעבור על זה. עם זאת, במהלך השנים האחרונות ננקטו צעדים חשובים. הרכבים המודרניים ביותר עומדים כעת בדרגת SAE 2. ניתן לרכוש מערכות על מכוניות אלה המנטרות את הסביבה הקרובה של המכונית באמצעות מצלמה, לידר ורדאר. לדוגמא, המערכות יכולות לגרום לעצירת המכונית אוטומטית אם מכשול מתנשא לפני המכונית והנהג אינו מגיב. יישום נוסף של הטכניקה הוא 'בקרת שיוט אדפטיבית'. אמצעי בקרת שיוט פירושו שמכונית ממשיכה לשמור על מהירות ברגע שהיא נקבעה, עד שהמערכת קוטעת אותה. אם "בקרת שיוט", המערכת 'מסתכלת' על התנועה מול המכונית עם מכ"ם לטווח קצר. זה מאט כשהקודם עוצר. ברגע שהקודם מאיץ שוב, המערכת מאיצה אוטומטית למהירות שהוזנה. זה לא רק מבטיח לך לנהוג עם פחות לחץ, גם הסיכוי להתנגשויות ראש לזנב הופך להרבה יותר קטן עם פיסת הטכנולוגיה הפשוטה יחסית. זה עדיין הולך רחוק מכדי לבטוח בעיוורון במערכות הללו. על הנהגים לפיכך להמשיך לשים לב ולהתערב אם יש סיבה לעשות כן.

מכונית בנהיגה עצמית מגבירה את הבטיחות בדרכים

עם הצגת מכוניות בנהיגה עצמית, תרומה חשובה לשיפור הבטיחות בדרכים. המכונית יכולה להסתכל סביב ולהגיב באופן עצמאי לסכנות קרבות. מכונית שנתקלת בפקק במרחק של קילומטר אחד יכולה גם לשלוח איתות לתנועה הבאה: היזהרו, פקק! ניידות משטרה, כבאיות ואמבולנסים יכולים לשלוח איתות "קדימה": היזהר, אני מגיע. מכוניות יכולות להגיב על כך - לדוגמה, לפנות מקום על ידי נסיעה ימינה - הרבה לפני שהאחרים ישמעו את הצפירה. עם כל היישומים הללו התנועה יכולה להיות בטוחה יותר ולשפר את זרימת התנועה.