סקירה של תיאוריה ומעשה
תקציר - אחד האתגרים העיקריים שמכוניות אוטונומיות
מתמודדים היום עם נהיגה בסביבות עירוניות. לעשות את זה המציאות, כלי רכב אוטונומיים דורשים את היכולת לתקשר עם משתמשי כביש אחרים ולהבין את כוונותיהם. כגון אינטראקציות חיוניות בין כלי הרכב להולכי רגל כמו משתמשי הדרך הפגיעים ביותר. הבנת הולכי רגל התנהגות, עם זאת, אינו אינטואיטיבי תלוי בגורמים שונים כגון דמוגרפיה של הולכי רגל, דינמיקה התנועה, תנאי הסביבה וכו'. במאמר זה אנו מזהים גורמים אלה על ידי סקירת לימודי התנהגות הולכי הרגל, הן הקלסית עובד על אינטראקציה בין הולכי רגל לנהגים המודרניים הכוללות כלי רכב אוטונומיים. לשם כך נדון שיטות שונות של לימוד התנהגות הולכי רגל, ולנתח כיצד הגורמים המזוהים בספרות קשורים זה בזה. אנחנו יסקור גם את היישומים המעשיים שמטרתם לפתור את הבעיה בעיית האינטראקציה כולל גישות תכנון עבור אוטונומית כלי רכב המתקשרים עם הולכי רגל ותפיסה חזותית ואלגוריתמים חשיבה המותאמים להבנת להולכי רגל זכות .. בהתבסס על ממצאינו, נדון בפתיחות בעיות ומציעים כיווני מחקר עתידיים.
